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用于检测样品高度的机械夹爪及机械手

637   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:56:02
本实用新型涉及冶金行业中金属液取样检测技术领域，特别涉及一种机械夹爪。一种用于检测样品高度的机械夹爪，包括：安装座、气爪、成对夹子、对射光纤及光纤放大器。在夹取样品的过程中，机械夹爪从设定高度以一定的速度向下往运动，当样品的顶部位于成对夹子之间时，光纤光被遮蔽，切断对射光纤的发射端与接收端之间的光路，此时，光纤放大器得到切断信号并将信号放大送至后端的控制系统。已知机械夹爪运动的初始高度、速度、初始时刻及切断信号的时刻，进而能够判断该样品的高度。之后，机械夹爪继续向下运动对样品进行抓取。本实用新型利用对射光纤对样品的高度进行检测，将高度检测过程融入到了取料动作中，减少了检测样品高度所需要的时间。
声明：
“用于检测样品高度的机械夹爪及机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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