小型垂直分拣机

607 编辑：中冶有色技术网来源：蓓安科仪(北京)技术有限公司

2024-01-12 16:36:56

权利要求书： 1.一种小型垂直分拣机，设置于楼宇井道内，其特征在于，包括滚筒输送单元、与滚筒输送单元连接用于导引滚筒输送单元升降的直线模组、用于驱动直线模组进而带动滚动输送单元升降的驱动电机，所述直线模组包括垂直安装于井道内的直线导轨以及设置于直线导轨上的滑块，所述滑块由驱动电机驱动沿直线导轨上下移动，所述滚筒输送单元与滑块固定连接并随滑块上下移动。

2.根据权利要求1所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述小型垂直分拣机还包括用于将直线模组固定安装于井道内部的中间支撑架及底座，所述中间支撑架一端与井道内侧墙体固定连接、另一端与直线导轨侧立面固定连接，所述直线导轨的底部与底座固定连接且通过底座与井道底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述滚筒输送单元设置多组，各组滚筒输送单元通过一安装板与滑块连接，各组滚筒输送单元上下平行设置于安装板上。

4.根据权利要求3所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述滚筒输送单元设置两组。

5.根据权利要求3所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述滚筒输送单元由滚筒输送机、用于支撑滚筒输送机的第一支撑架，所述第一支撑架设置于滚筒输送机的底部且与滚筒输送机固定连接，所述第一支撑架与安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述安装板上对应第一支撑架设置有用于固定第一支撑架的安装孔，所述第一支撑架上对应安装孔设置锁紧螺栓，所述第一支撑架通过锁紧螺栓和安装孔固定安装于安装板上。

7.根据权利要求6所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述安装孔为长条孔。

8.根据权利要求1所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述直线导轨上设置用于检测滚筒输送单元输送位置的位置传感器，所述位置传感器设置两个且两个位置传感器分别与出料位、入料位对应设置。

9.根据权利要求1所述的小型垂直分拣机，其特征在于，所述小型垂直分拣机还包括用于加强支撑直线导轨的第二支撑架，所述第二支撑架固定安装于直线导轨的侧立面上。

说明书：一种小型垂直分拣机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种分拣机，具体地说涉及一种小型垂直分拣机。背景技术[0002] 垂直分拣机是中型箱式医院物流系统的重要组成部分，负责完成周转箱在医院楼层间的垂直输送工作。

[0003] 国内普遍应用的垂直分拣机大多采用曳引机牵引钢丝绳提升的类似于货梯运行方式，对于多楼层、多出口的垂直输送较为适用，技术相对成熟、可靠。但是对于同层间及两

层间垂直升降高度较小的情况，由于曳引机及底部缓冲底坑占用较大的垂直空间，运行与

使用都受到一定的限制，无法满足较小升降空间中周转箱垂直输送。

[0004] 因此，现有技术需要进一步改进和完善。实用新型内容

[0005] 针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种适用于较小升降空间中周转箱的垂直输送的小型垂直分拣机，并提供如下技术方案：

[0006] 一种小型垂直分拣机，设置于楼宇井道内，其包括滚筒输送单元、与滚筒输送单元连接用于导引滚筒输送单元升降的直线模组、用于驱动直线模组进而带动滚动输送单元升

降的驱动电机，所述直线模组包括垂直安装于井道内的直线导轨以及设置于直线导轨上的

滑块，所述滑块由驱动电机驱动沿直线导轨上下移动，所述滚筒输送单元与滑块固定连接

并随滑块上下移动。

[0007] 进一步地，所述小型垂直分拣机还包括用于将直线模组固定安装于井道内部的中间支撑架及底座，所述中间支撑架一端与井道内侧墙体固定连接、另一端与直线导轨侧立

面固定连接，所述直线导轨的底部与底座固定连接且通过底座与井道底部固定连接。

[0008] 进一步地，所述滚筒输送单元设置多组，各组滚筒输送单元通过一安装板与滑块连接，各组滚筒输送单元上下平行设置于安装板上。

[0009] 优选的，所述滚筒输送单元设置两组。[0010] 进一步地，所述滚筒输送单元由滚筒输送机、用于支撑滚筒输送机的第一支撑架，所述第一支撑架设置于滚筒输送机的底部且与滚筒输送机固定连接，所述第一支撑架与安

装板固定连接。

[0011] 进一步地，所述安装板上对应第一支撑架设置有用于固定第一支撑架的安装孔，所述第一支撑架上对应安装孔设置锁紧螺栓，所述第一支撑架通过锁紧螺栓和安装孔固定

安装于安装板上。

[0012] 进一步地，所述直线导轨上设置用于检测滚筒输送单元输送位置的位置传感器，所述位置传感器设置两个且两个位置传感器分别与出料位、入料位对应设置。

[0013] 优选的，所述小型垂直分拣机还包括用于加强支撑直线导轨的第二支撑架，所述第二支撑架固定安装于直线导轨的侧立面上。

[0014] 有益效果[0015] 本实用新型提出了一种小型垂直分拣机，其结构中滚筒输送单元通过滑块与直线导轨相连接，减小了运行过程中不必要的震动与噪音，提高了中型箱式医院物流系统垂直

提升分拣工作的效率和系统运行可靠性，同时通过设置位置传感器使滚筒输送单元输送位

置准确可靠，满足较小升降空间中周转箱的垂直输送。

附图说明[0016] 图1是本实用新型具体实施例1中安装于井道内的小型垂直分拣机的左视图。[0017] 图2是本实用新型具体实施例1中安装于井道内的小型垂直分拣机的后视图。[0018] 图中：100?井道、210?直线导轨、310?滚筒输送机、320?第一支撑架、400?安装板、510?中间支撑架、520?第二支撑架、600?位置传感器、700?驱动电机、800?工作站入口、900?

物流线出口。

具体实施方式[0019] 为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普

通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请

保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图

的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

[0020] 具体实施例1[0021] 一种小型垂直分拣机，设置于楼宇井道100内，如图1?2所示，其包括滚筒输送单元、与滚筒输送单元连接用于导引滚筒输送单元升降的直线模组、用于驱动直线模组进而

带动滚动输送单元升降的驱动电机700、用于将直线模组固定安装于井道100内部的中间支

撑架510及底座。

[0022] 具体的，所述直线模组包括垂直安装于井道100内的直线导轨210以及设置于直线导轨210上的滑块，所述滑块由驱动电机700驱动沿直线导轨210上下移动。

[0023] 具体的，所述驱动电机700位于直线导轨210的底部。[0024] 具体的，所述滚筒输送单元根据周转箱的数量、尺寸及其他要求可以设置多组，各组滚筒输送单元通过一安装板400与滑块连接并随滑块上下移动，各组滚筒输送单元上下

平行设置于安装板400上。各组滚筒输送单元通过滑块与直线导轨210滑动连接，保证了各

组滚筒输送单元沿直线导轨210升降运行的平稳，运行过程中产生的噪音较小。

[0025] 优选的，所述滚筒输送单元设置两组，两组滚筒输送单元上下平行设置于安装板400上。

[0026] 具体的，所述滚筒输送单元由滚筒输送机310、用于支撑滚筒输送机310的第一支撑架320，所述第一支撑架320设置于滚筒输送机310的底部且与滚筒输送机310固定连接，

所述第一支撑架320与安装板400固定连接。所述安装板400上对应第一支撑架320设置有用

于固定第一支撑架320的安装孔，所述第一支撑架320上对应安装孔设置锁紧螺栓，所述第

一支撑架320通过锁紧螺栓和安装孔固定安装于安装板400上。

[0027] 优选的，所述安装孔为长条孔，实现固定于安装板400上的多个滚筒输送单元之间的高度可调，以适应不同周转箱的周转。

[0028] 具体的，所述直线导轨210上设置用于检测滚筒输送单元输送位置的位置传感器600，所述位置传感器600设置两个且两个位置传感器600分别与出料位、入料位对应设置，

所述出料位与物流线出口900对应设置，所述入料位与工作站入口800对应设置。

[0029] 具体的，所述中间支撑架510一端与井道100内侧墙体固定连接、另一端与直线导轨210侧立面固定连接，所述直线导轨210的底部与底座固定连接且通过底座与井道100底

部固定连接。

[0030] 优选的，所述小型垂直分拣机还包括用于加强支撑直线导轨210的第二支撑架520，所述第二支撑架520固定安装于直线导轨210的侧立面上，加强直线导轨210的纵向支

撑，使直线导轨210上的滚筒输送单元运行可靠性更强。

[0031] 具体的，所述底座上设置用于加强固定直线模组的加强筋，所述加强筋设置多个，各加强筋均匀分布于底座与直线导轨210的连接处。

[0032] 值得注意的是，本实用新型可以根据实际情况对直线导轨210的长度进行调整，以适应不同垂直输送高度的要求，即本实用新型适用于较小升降空间中周转箱的垂直输送，

但不限于较小升降空间中周转箱的垂直输送。

[0033] 以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本

实用新型涵盖范围内。