传动可分离的升降皮带输送机构

209 编辑：中冶有色技术网来源：百特（福建）智能装备科技有限公司

2023-11-15 13:42:22

权利要求书： 1.一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，包括长输送带、可升降输送带和摩擦轮传动装置，所述可升降输送带置于所述长输送带的上游或者下游，所述摩擦轮传动装置置于所述可升降输送带的下方且用于控制所述可升降输送带的启停，所述摩擦轮传动装置包括主动轮、摩擦轮、从动轮和摩擦轮分离机构，所述主动轮通过所述摩擦轮传动至所述从动轮，所述从动轮带动所述可升降输送带运动，所述摩擦轮分离机构控制所述摩擦轮与从动轮的接触或分离，从而控制所述可升降输送带的启停。

2.根据权利要求1所述的一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述摩擦轮分离机构包括壳体、气缸、连杆和摩擦轮传动轴，所述摩擦轮套设在所述摩擦轮传动轴上且与所述摩擦轮传动轴同步转动，所述气缸固定在所述壳体上且可伸缩的与所述连杆一端连接，所述摩擦轮传动轴与所述连杆另一端连接，所述连杆中部与所述壳体连接形成一连杆支点，所述连杆围绕连杆支点上下摆动。

3.根据权利要求1所述的一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述主动轮、摩擦轮和从动轮从下至上依次分布，所述从动轮和所述摩擦轮边沿相切互为摩擦连接，所述摩擦轮和所述主动轮边沿相切互为摩擦连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，还包括皮带过渡板，所述皮带过渡板固定于所述可升降输送带和所述长输送带之间。

5.根据权利要求1所述的一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，还包括电机和滚轮转轴，所述电机固定于机架的顶部，所述滚轮转轴置于所述长输送带上靠近所述可升降输送带的一端，所述电机上的长轴与所述滚轮转轴一端通过万向联轴器连接，所述滚轮转轴另一端通过同步带与主动轮传动轴同步传动，所述电机控制所述滚轮转轴带动所述主动轮传动轴传动，所述主动轮套设在所述主动轮传动轴上且与所述主动轮传动轴同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述可升降输送带的底部设置有三轴气缸且可伸缩带动所述可升降输送带上下运动。

7.根据权利要求6所述的传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述可升降输送带的底部中心设置有定位立柱，所述定位立柱包括立柱、可分离凹型块和凸型块，所述三轴气缸回缩时，所述凹型块和凸型块配合固定。

8.根据权利要求1所述的传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述可升降输送带的底部设置有称重器。

9.根据权利要求1所述的传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述长输送带靠近所述可升降输送带一端设置有龙门定位装置，所述龙门定位装置包括导向轨道，所述导向轨道包括V型导轨和直型导轨。

10.根据权利要求1所述的传动可分离的升降皮带输送机构，其特征在于，所述从动轮固定于所述可升降输送带上。

说明书：一种传动可分离的升降皮带输送机构技术领域

本实用新型属于花炮内筒装药设备技术领域，具体涉及一种传动可分离的升降皮带输送机构。

背景技术

花炮的生产工序复杂繁多，其中装药工序的花炮桶里装有如碳粉、高钾、硫磺、银粉以及岩粉等易燃易爆的花炮药物成分，这些花炮药物具有较大的粉尘危害和爆炸风险。花炮生产过程中繁重的工作多是靠人工带药作业，输送带机械传动间经常造成粉尘堆积、卡死等问题，有一定的爆炸风险，且各工序间的联动复杂，造成生产线较长，生产效率低影响生产力。目前，在花炮内筒装药设备方面尚有较大空白，虽然市场上已有一些相关研发设备，但是技术还不成熟，自动化程度低。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种传动可分离的升降皮带输送机构，使用于花炮内筒装药自动化中，其中可升降输送带能够将花炮工件传送至装药工序自动装药，并且可以对花炮工件进行称重，整体设备简单，易于维护。

本实用新型提出了一种传动可分离的升降皮带输送机构，包括长输送带、可升降输送带和摩擦轮传动装置，可升降输送带置于长输送带的上游或者下游，摩擦轮传动装置置于可升降输送带的下方且用于控制可升降输送带的启停，摩擦轮传动装置包括主动轮、摩擦轮、从动轮和摩擦轮分离机构，主动轮通过摩擦轮传动至从动轮，从动轮带动可升降输送带运动，摩擦轮分离机构控制摩擦轮与从动轮的接触或分离，从而控制可升降输送带的启停。该传动可分离的升降皮带输送机构能够自动输送工件，减短生产线长度，缩短单件生产周期，极大提升了生产效率。

在一个优选的实施例中，摩擦轮分离机构包括壳体、气缸、连杆和摩擦轮传动轴，摩擦轮套设在摩擦轮传动轴上且与摩擦轮传动轴同步转动，气缸固定在壳体上且可伸缩的与连杆一端连接，摩擦轮传动轴与连杆另一端连接，连杆中部与壳体连接形成一连杆支点，连杆围绕连杆支点上下摆动。摩擦轮分离机构主要用于控制可升降输送带运动，使可升降输送带脱开摩擦轮传动装置，三轴气缸配合动作，驱动可升降输送带上升至装药工序。

在一个优选的实施例中，主动轮、摩擦轮和从动轮从下至上依次分布，从动轮和摩擦轮边沿相切互为摩擦连接，摩擦轮和主动轮边沿相切互为摩擦连接。主动轮带动摩擦轮，摩擦轮带动从动轮，由从动轮带动可升降输送带运动。

在一个优选的实施例中，该传动可分离的升降皮带输送机构还包括皮带过渡板，皮带过渡板固定于可升降输送带和长输送带之间。皮带过渡板作为可升降输送带和长输送带之间的过渡衔接，花炮工件通过皮带过渡板输送至可升降输送带上。

在一个优选的实施例中，该传动可分离的升降皮带输送机构还包括电机和滚轮转轴，电机固定于机架的顶部，滚轮转轴置于长输送带上靠近可升降输送带的一端，电机上的长轴与滚轮转轴一端通过万向联轴器连接，滚轮转轴另一端通过同步带与主动轮传动轴同步传动，电机控制滚轮转轴带动主动轮传动轴传动，主动轮套设在主动轮传动轴上且与主动轮传动轴同步转动。电机控制长轴带动滚轮转轴转动，滚轮转轴为摩擦轮传动装置输入动力，在滚轮转轴和主动轮传动轴之间配合设置有同步带，用于驱动主动轮转动。

在一个优选的实施例中，可升降输送带的底部设置有三轴气缸且可伸缩带动可升降输送带上下运动。三轴气缸主要用于控制可升降输送带的升降运动，将花炮工件运送至装药工序。

在一个优选的实施例中，可升降输送带的底部中心设置有定位立柱，定位立柱包括立柱、可分离凹型块和凸型块，三轴气缸回缩时，凹型块和凸型块配合固定。可升降输送带的底部中心对称设置有2个定位立柱，凹型块和凸型块为可分离设置，当三轴气缸回缩时，带动可升降输送带向下运动，此时凹型块和凸型块精密配合固定，保证摩擦轮传动装置工作时可升降输送带不晃动。

在一个优选的实施例中，可升降输送带的底部设置有称重器。当花炮工件装药完成时，称重器对花炮药物进行称重，并将数据传送至生产线系统。

在一个优选的实施例中，长输送带靠近可升降输送带一端设置有龙门定位装置，龙门定位装置包括导向轨道，导向轨道包括V型导轨和直型导轨。花炮工件的形状为正六边形，导向轨道可以定位花炮工件的位置。

在一个优选的实施例中，从动轮固定于可升降输送带上。从动轮置于可升降输送带靠近长输送带的一端。

一种传动可分离的升降皮带输送机构的工作流程为：花炮内筒工件在长输送带上输送至龙门定位装置时，通过龙门定位装置对花炮内筒工件进行调整定位，待可升降输送带处于与长输送带同一水平位置时，烟花内筒工件在龙门定位装置上通过皮带过渡板输送至可升降输送带上定位完成后，摩擦轮分离机构控制摩擦轮传动装置脱开可升降输送带，同时三轴气缸配合向上伸缩动作，使可升降输送带上升至装药工位以完成花炮内筒装药，花炮内筒装药结束后，称重器对其进行药量称重，并将数据传至生产线系统进行分析判断是否合格以调节花炮药量，形成闭环控制，完成称重后，可升降输送带下降至输送位置，继续输送花炮工件流转至下一工序。

本实用新型的一种传动可分离的升降皮带输送机构是一种带有摩擦轮传动装置的新型输送带，使用于花炮内筒装药自动化生产线中，其中可升降输送带可以实现自动升降，也可以传送花炮工件，并且能够替代部分工位，当可升降输送带处于上升位置时，可以对花炮工件进行称重。该新型输送带可以一带多用，极大提升了设备的工作效率，减短生产线长度，缩短花炮工件的生产周期，提高生产效率，并且设备结构简单，便于后期维护。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本实用新型的一个实施例的传动可分离的升降皮带输送机构的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的传动可分离的升降皮带输送机构的摩擦轮传动装置的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的传动可分离的升降皮带输送机构的摩擦轮分离机构的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的传动可分离的升降皮带输送机构的侧视图。

图中的标号分别代表：1长输送带、2可升降输送带、3摩擦轮传动装置、31滚轮转轴、32主动轮、33摩擦轮、34从动轮、35同步带、4龙门定位装置、41导向轨道、5电机、6皮带过渡板、7定位立柱、8称重器、9三轴气缸、10摩擦轮分离机构、101壳体、顶丝102、连杆103、气缸104。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图1和图2对本实用新型作详细的介绍，本实用新型的一种传动可分离的升降皮带输送机构，包括长输送带1、可升降输送带2和摩擦轮传动装置3，可升降输送带2置于长输送带1的上游或者下游，摩擦轮传动装置3置于可升降输送带2的下方且用于控制可升降输送带2的启停。摩擦轮传动装置3包括主动轮32、摩擦轮33、从动轮34和摩擦轮分离机构10，主动轮32、摩擦轮33和从动轮34从下至上依次分布，从动轮34和摩擦轮33边沿相切互为摩擦连接，摩擦轮33和主动轮32边沿相切互为摩擦连接。主动轮32带动摩擦轮33，摩擦轮33带动从动轮34，由从动轮34带动可升降输送带2运动。

在具体的实施例中，该传动可分离的升降皮带输送机构还包括电机5和滚轮转轴31，电机5固定于机架的顶部，滚轮转轴31置于长输送带1上靠近可升降输送带2的一端，电机5上的长轴穿过隔爆墙孔与滚轮转轴31一端通过万向联轴器连接，滚轮转轴31另一端通过同步带35与主动轮传动轴同步传动，电机5控制滚轮转轴31带动主动轮传动轴传动，主动轮32套设在主动轮传动轴上且与主动轮传动轴同步转动。电机5控制长轴带动滚轮转轴31转动，滚轮转轴31为摩擦轮传动装置3输入动力，在滚轮转轴31和主动轮传动轴之间配合设置有同步带35，用于驱动主动轮32转动。

在具体的实施例中，长输送带1靠近可升降输送带2一端设置有龙门定位装置4，龙门定位装置4包括导向轨道41，导向轨道41包括V型导轨和直型导轨。花炮工件的形状为正六边形，当花炮内筒工件输送至龙门定位装置4时，导向轨道41可以调整定位花炮工件的位置。该传动可分离的升降皮带输送机构还包括皮带过渡板6，皮带过渡板6固定于可升降输送带2和长输送带1之间。皮带过渡板6作为可升降输送带2和长输送带1之间的过渡衔接，花炮工件通过皮带过渡板6输送至可升降输送带2上。

结合图3和图4所示，摩擦轮分离机构10控制摩擦轮33与从动轮34的接触或分离，从而控制可升降输送带2的启停。摩擦轮分离机构10包括壳体101、气缸104、顶丝102、减压阀、连杆103和摩擦轮传动轴，摩擦轮33套设在摩擦轮传动轴上且与摩擦轮传动轴同步转动，气缸104固定在壳体上且可伸缩的与连杆103一端连接，摩擦轮传动轴与连杆103另一端连接，连杆103中部与壳体连接形成一连杆支点，连杆103围绕连杆支点上下摆动。顶丝102调节摩擦轮33运动的位置范围，气缸104控制连杆103带动摩擦轮33与固定于可升降输送带2上的从动轮34分离，同时三轴气缸9配合向上伸缩动作，使可升降输送带2上升至装药工位。摩擦轮分离机构10主要用于控制可升降输送带2运动，使可升降输送带2脱开摩擦轮传动装置3，三轴气缸9配合动作，驱动可升降输送带2上升至装药工序。

在具体的实施例中，可升降输送带2的底部设置有三轴气缸9且可伸缩带动可升降输送带2上下运动，三轴气缸9主要用于控制可升降输送带2的升降运动，将花炮工件运送至装药工序。可升降输送带2的底部中心设置有定位立柱7，定位立柱7包括立柱、可分离凹型块和凸型块，三轴气缸9回缩时，凹型块和凸型块配合固定。可升降输送带2的底部中心对称设置有2个定位立柱7，凹型块和凸型块为可分离设置，当三轴气缸9回缩时，带动可升降输送带2向下运动，此时凹型块和凸型块精密配合固定，定位立柱7的作用是保证可升降输送带2的定位精度和稳定性，使摩擦轮传动装置3工作时可升降输送带2不晃动。可升降输送带2的底部设置有称重器8，当花炮工件装药完成时，称重器8对花炮药物进行称重，并将数据传送至生产线系统。

一种传动可分离的升降皮带输送机构的工作流程为：花炮内筒工件在长输送带1上输送至龙门定位装置4时，通过龙门定位装置4对花炮内筒工件进行调整定位，待可升降输送带2处于与长输送带1同一水平位置时，烟花内筒工件在龙门定位装置4上通过皮带过渡板6输送至可升降输送带2上定位完成后，摩擦轮分离机构10控制摩擦轮传动装置3脱开可升降输送带2，同时三轴气缸9配合向上伸缩动作，使可升降输送带2上升至装药工位以完成花炮内筒装药，花炮内筒装药结束后，称重器8对其进行药量称重，并将数据传至生产线系统进行分析判断是否合格以调节花炮药量，形成闭环控制，完成称重后，可升降输送带2下降至输送位置，继续输送花炮工件流转至下一工序。

本实用新型的一种传动可分离的升降皮带输送机构是一种带有摩擦轮传动装置的新型输送带，使用于花炮内筒装药自动化生产线中，其中可升降输送带2可以实现自动升降，也可以传送花炮工件，并且能够替代部分工位，当可升降输送带2处于上游位置时，可以对花炮工件进行称重。该新型输送带可以一带多用，极大提升了设备的工作效率，减短生产线长度，缩短花炮工件的生产周期，提高生产效率，并且设备结构简单，便于后期维护。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。