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基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统,本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域,它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成:多关节体机器人,它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式,具有搭载仓,可携带多个小型侦查机器人,携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度;小型侦查机器人,通过沿途的被释放,实现多点信息采集和远距离通讯;远程操控终端,设置在地面上,与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络,搭建起操作者和机器人间的通讯链路;救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动,并获取现场环境信息和被困人员信息。
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本申请公开了一种煤矿钻探用钻孔装置，包括机体、移动结构和辅助结构，所述机体底端固定有底座，所述移动结构包括滚轮，所述底座底端侧边皆对称固定有螺纹杆，且螺纹杆上套接有支撑杆，所述支撑杆底端套设有滚轮，所述滚轮外侧的螺纹杆上皆螺纹套设有转动块，通过转动支撑杆，使得滚轮转动至与地面接触，从而可以通过滚轮对机体进行支撑移动，且当机体移动至所需位置时，可以将滚轮收纳至底座侧边，解决了现有的钻孔装置在使用时移动较为不便的问题，同时方便通过底座对机体支撑放置，解决了现有的钻孔装置在地质较软的地面放置不稳的问题，避免因钻孔装置下陷影响钻孔精度和效果。
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本发明公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探方法，包括以下步骤：第一步：先结合测区所具备的成矿地质条件建立土壤地球化学异常模式，分析该测区地质空间成矿作用、控矿因素，把握深部矿体同土壤地球化学异常特征之间的关系；再结合景观地球化学条件包括气候、地形、人文活动等，分析土壤地球化学异常强度、规模等的影响，最终建立起一个附合测区特点的土壤地球化学异常模式；第二步：确定采样类型和深度。本发明的土壤地球化学在深部矿体勘探方法，根据勘探需要和具体情况确定合适的采样类型，采样深度方面，由于部分元素形成异常涉及土壤厚度较大，部分元素形成异常涉及土壤元素较小，根据检测元素采取合理的采样深度，以降低检测噪音的影响。
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本发明公开了一种超基性岩红土风化壳的快速找矿勘探方法，包括以下步骤：第一步：获取工作区内地质、构造、岩浆岩等方而的重要信息；第二步：基本了解工作区内的地形、地貌、地层及地质构造特征，合理布置并规划好野外工作路线；第三步：对红土风化壳的垂向分带特征和含矿性进行研究；第四步：对成矿有利地段采用浅井或浅钻工程在风化壳主轴线上进行骨干性解剖和控制；第五步：对确定的成矿区域开展实用而有效的详查与勘探，求获资源储量。本发明的超基性岩红土风化壳的快速找矿勘探方法，对其成矿地质条件进行科学分析，根据野外实际地理、地质条件，合理选择和应用有效性高、针对性强的找矿方法。
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本发明公开了一种用于矿产勘探和开采的矿石分布绘图尺，它涉及矿产开采辅助用具技术领域，底座上安装有转轴，转轴上分别安装有基准尺与调节转尺，调节转尺上套接有滑块，调节转尺的中部设置有划线槽，滑块的中部安装有笔套，笔套的笔孔与划线槽相对应，底座的内部安装有磁铁，磁铁与铁片相配合；本发明便于携带，操作简便，使用方便，结构简单，功能多样，划线精准。
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本发明公开了一种矿产勘探专用的便携式矿物成分辨识装置，所述的Z形光路管固定安装在支架上，所述的Z形光路管的右端安装调距筒，调距筒上设置观察锥形口，调距筒能够沿Z形光路管滑动，由此来调节观察锥形口的距离，所述的Z形光路管右端内部安装防尘片，防尘片能够防止外界的灰尘进入Z形光路管，所述的Z形光路管内的直角拐角位置安装第一反射镜和第二反射镜，所述的Z形光路管的左端设置强聚光灯管，强聚光灯管的前部放置矿产样本。本发明采用Z形光路管和调距筒的设计，通过在Z形光路管内的直角拐角位置安装第一反射镜和第二反射镜，利用光学原理，极大减小了矿产样本检查时需要的空间，其结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种探矿工程用矿样采集装置，包括：底盘架，所述底盘架底部的两侧均焊接安装有垫块；横向位移模组，横向位移模组安装在底盘架的顶部，所述横向位移模组为丝杆位移传动模组。该一种探矿工程用矿样采集装置，将钻头调整到打眼的高度口，横向位移模组启动带动底板向左侧移动，钻头与坑道壁面接触，由横向位移模组逐步推进实现壁面打眼，在需要进行顶板打眼时，将电机仓顺时针旋转九十度，即可使钻头纵向向上，钻头与顶板接触后在电动伸缩杆一伸长提供的推进力，实现在坑道顶板上进行打眼。
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一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端,本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,将电源单元模块(1)、控制传感单元模块(2)、搭载单元模块(3)、头部单元模块(4)、尾部单元模块(5)和铰驱动单元模块(6)之间通过铰链连接成为蛇形;在所述各单元模块的外表面都设有履带(7),所述履带(7)都通过各自单元模块的电机控制转动。本发明所述机器人能够翻越相对机器人车体较高的障碍,穿越上下甚至左右都有障碍的一个狭小开放空间,跨越相对机器人车体较长的裂缝,从而进入目标区域执行搜救任务;具有极其强大的移动能力和可靠性,为丰富的感知功能提供了一个健壮的平台。
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本实用新型提供一种固体矿产勘探中的远程探测装置。所述固体矿产勘探中的远程探测装置包括壳体和探测头；螺纹块，所述螺纹块的两侧分别通过滑块设置于所述壳体内壁的两侧，所述螺纹块的底部固定连接有连接块。本实用新型提供的固体矿产勘探中的远程探测装置通过旋转把手，通过把手的旋转，可带动螺纹杆进行旋转，当螺纹杆旋转时，就会带动带动螺纹块进行滑动，进而带动连接块进行移动，通过连接块的一端可间接带动探测杆进行升降，从而可满足不同身高的工作人员使用，并且本装置通过在固定板顶部的两侧设置安装块，通过安装块的设置，可实现探测仪的固定，在观察时，无需手持，进而降低了装置整体的劳动强度，便于工作人员的使用。
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一种用于矿产勘探中的远程探测装置,主要目的在于提供一种可以实现远程遥控完成地质勘探工作的装置。其特征在于：不锈钢壳体呈正方形，其上端面固定有一根为内部GPRS模块提供信号发射和接收的天线以及一块太阳能光伏电池极板，其下端面固定有一个缓冲橡胶层，缓冲橡胶层内开有空腔，内置有若干霍尔传感器、放射性同位素传感器和超声波传感器；不锈钢壳体内有一个由比较器、数字电位器、A/D转换模块、MCU模块、USB模块、数据存储器、串行接口、Zibee模块、GPRS模块以及太阳能供电电池组连接后构成的控制器。所述探测装置能够接收来自于远端的命令而在一些可能对人体造成危害的矿产勘察现场实现长时间自动探测和存储所获取的检测数据。
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本实用新型提供一种便携式地质矿产勘查用取样装置，涉及土壤勘探取样技术领域，包括取样管和收集装置，取样管的表面靠近底端位置开设有两个卡槽，两个卡槽以取样管位对称中轴对称开设在取样管的表面，取样管的表面滑动套有滑环，滑环的表面设有收集装置，收集装置包括两个限位块。本实用新型，通过拉动橡胶套的一端使其在拉框的内部滑动，从而使两个固定板和橡胶套形成和取样管大小一致的筒套在取样管表面，借助拉框表面的螺栓将橡胶套固定在拉框内部，从而将固定板、橡胶套的形状固定撑与取样管一致，避免了当收集筒和采样管大小不一致时容易造成收集筒内部的土壤流动难以通过检测土壤层数不同的物质来判断土层物质含量的问题。
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矿山地质水势分层采集器，涉及矿山地质勘探领域。它是为了解决现有无法实现地表下分层水势采集的问题。N组水势采集单元从上至下依次首尾连接，形成圆柱体式结构；位于最下方的水势采集单元的尾端同轴固定有一号圆锥；位于最上方的水势采集单元的首端固定有手柄；手柄上开有一个通孔，导气管路的一端通过该通孔并延伸至手柄上方，导气管路的管线通过该通孔与手柄固定连接；导气管路的另一端与三号圆锥固定连接；三号圆锥的侧面与位于最下方的水势采集单元中的集水管的侧壁固定连接。本实用新型适用于矿山地质水势分层采集。
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本实用新型属于矿山地质监测技术领域，尤其为一种矿山地质开采用环境监测装置，包括无人机组件、气体收集组件和水样收集组件，所述无人机组件包括机体、防护网、摄像探头、固定板和支撑腿，所述机体的上表面固定有所述防护网，所述机体的下表面转动连接有所述摄像探头，所述机体的下表面两侧固定有两组所述固定板，所述固定板的底端固定有两组所述支撑腿；本实用新型基于无人机技术，采用无人机在矿山和矿井内采样，避免人员伤亡，方便用户使用；本实用新型在各个采集地点往返方便，采集样本速度快，效率高，给用户带来便利。
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矿山现场地质构造定点长期采集装置，涉及一种地质构造采集装置。它是为了解决现有矿山现场地质构造的探测由于无法实现长期定点的采集导致探测精度低的问题。它的横向应变传感器、纵向应变传感器、土压力计、位移计、温度传感器和湿度传感器分别设置在一号集土翼、二号集土翼、三号集土翼、四号集土翼、五号集土翼和六号集土翼中；锥形头固定在钢管的下端，旋转手柄垂直固定在钢管的顶端；每个集土器中的圆盘式手柄直固定在钢管式集土腔的顶端；探测箱为上开口的箱体，探测箱的底面开有三个通孔，两个集土器的下端和探测器的下端分别穿过该三个通孔延伸至探测箱的外部。本实用新型适用于矿山现场地质构造勘探过程中。
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本实用新型的地质勘探用电机轴承拔取装置涉及石油及矿场勘探电机设备的辅助装置，是由圆盘、拔取探头、支撑杆，拔取轴杆构成，其圆盘的轴心点上固定有轴承，轴承上安装有拔取轴杆，拔取轴杆的顶端与固定在圆盘上部驱动电机的动力轴固定连接，底端与拔取探头的顶端螺口连接，拔取探头的底端螺口连接着固定卡位螺母，圆盘下部设有均布三条以上的径向槽道，所述的槽道内均与支撑杆的顶部动配合连接。本实用新型的地质勘探用电机轴承拔取装置，结构简单、操作方便，对于不同直径的轴承均适用，支撑成本低，对目标轴承与轮轴无损伤，避免了分离时造成损伤而不能二次使用的弊端，节约了成本，分离效果好、降低劳动强度，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用多功能地质罗盘，包括罗盘，所述罗盘的两侧均固定连接有连接件，两个所述连接件的一侧分别转动连接有母带与子带，所述母带的一侧固定连接有卡扣。本实用新型提供的地质矿产勘查用多功能地质罗盘具有照明灯、防尘盖、子带和母带，照明灯可以小幅度转动，如果勘探者在夜晚缺乏照明的户外时可以应急使用，因为户外环境作业灰尘风沙较大会导致罗盘表面脏污模糊，影响使用者观察指向，防尘盖可以有效的保护罗盘表面防止罗盘正面发生撞击造成损坏，子带和母带配合在一起使用时将以将罗盘固定在手腕上，这样就可以解放勘探者的双手，方便勘探者做别的事情，让罗盘更加方便携带、观察。
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本实用新型公开了一种地质探矿使用的多功能钻塔,包括钻机、塔体、钻杆依梁、天车、塔体斜支撑和塔基台;塔体为桅杆式桁架结构,由多节分塔体折叠铰接构成,下塔体可以直接或通过塔底座安装在塔基台上,在天车梁上设有副支撑,天车梁为简支梁;在塔体的中部装有钻杆依梁;有益效果是大幅度地降低了工人的劳动强度和辅助工作时间,提高了工作效率;由于塔体能够旋转,因而具有立塔和斜塔两种功能,可以在0-90度范围内实现任意角度钻孔;还为在地形狭小、陡峭,地形复杂的山区建塔在方便性和安全性方面都提供了极大的方便;由于天车梁为简支梁,因而其稳定性能明显提高,另外,通过改变天车轮的轮距可以和各种型号的立轴式钻机相结合,实现一塔多用。
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本实用新型公开了一种矿山地质钻探防偏装置，包括钻头、螺纹杆、锥套、水平感应器、高强度轴向弹簧卡套、定位卡套、连接杆、高速转盘、电机及无线信号发射器；所述钻头与螺纹杆连接，水平感应器置于螺纹杆上，在水平感应器的侧面设置无线信号发射器，锥套与螺纹杆同轴，套于水平感应器的周围，螺纹杆上端与连接杆相连，在连接杆上，从上至下分别设置高强度轴向弹簧卡套和定位卡套，连接杆的上端与高速转盘连接，高速转盘上端与电机相连。本实用新型通过采用高速螺旋转动进给的方式，保证钻头能在探测过程中垂直作业而不受冲击的影响，作业人员不用涉险作业，大幅提高作业安全性。
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本申请公开了一种绿色矿山用的地质勘探的钻杆装置，包括第一弧形空心杆与第二弧形空心杆，所述第一弧形空心杆固定设有第一通孔，所述第一通孔滑动插接第二插接杆的一端，所述第二插接杆的另一端固定连接第二弧形空心杆侧壁，所述第二插接杆滑动插接第一通孔的一端螺纹连接第二螺纹帽，所述第一弧形空心杆外壁固定连接第一螺纹圈。通过第一弧形空心杆与第二弧形空心杆的设置，在第一弧形空心杆与第二弧形空心杆拼接成转杆之后，形成一个空心转杆，进而随着转动不断下降，进入转杆内部的土壤不断上升，在土壤取出后，将相互拼接的第一弧形空心杆与第二弧形空心杆进行拆开，进而可以清晰看到整个土层的变化，进而便于对地质土层的研究。
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本实用新型公开了一种矿山地质探测用埋坑装置，包括下料斗，下料斗的边侧设置有支撑环，支撑环的底部连接有支撑簧，支撑簧的底部连接有底板，底板的底部设置有插锥且插锥插入地下，下料斗的上端口处设置有中管，中管的上端口处设置有进料斗，中管的一侧设有板口。激振器带动下料斗、中管和进料斗高频震动，加速岩土透过网板的网孔以及网板与中管的内壁左侧间隙的速率，网板的网孔能够透过小的石子和泥土，而较大石块和较大泥土块不可通过，可通过旋转旋板，丝杠在丝孔内旋转，带动网板在板口内横向移动，调节可通过较大石块和土块的大小，有效避免较大石块铺至探测坑的底部，对探测坑填埋密实度更好。
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本实用新型公开了钻探技术领域的一种矿山地质用钻探防偏装置，包括放置板，所述放置板的顶端固定连接有引导管，所述放置板的底端均匀对称开设有滑动槽，所述放置板的两端对应滑动槽位置处均对称开设有固定槽，所述滑动槽的内部滑动安装有滑动块，所述固定槽的外侧对应滑动块位置处嵌入安装有固定螺纽，本实用新型结构科学合理，通过设置的角度调整机构，减少了对该装置的角度进行调整的时间，减少了对该装置角度进行固定的时间，提高了对该装置角度进行调整的效率，通过设置的稳定减震机构，减少了该装置受到外作用力导致晃动使钻探偏差，减少了该装置进行减震缓冲的局限性，提高了该装置对外作用力进行减震缓冲的处理效果。
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本实用新型涉及地质探矿技术领域，具体是一种地质探矿用便携式钻孔装置，包括底部外壁四角固定安装有支腿的工作台，所述工作台的上方设置有折叠式钻孔组件，且折叠式钻孔组件包括顶板，所述顶板的底部外壁固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有延伸轴杆，所述延伸轴杆的底端设置有钻杆，且钻杆的顶端开设有凹口，所述凹口与延伸轴杆之间通过活动轴相连接；本实用新型利用设置的折叠式钻孔组件，在日常携带运输过程中，能够将顶板连同下方部件拆下，此时，将螺纹插销取下，便能够将延伸轴杆与钻杆相折叠，可通过设置的存放箱一进行收纳，从而有效减少了该钻孔装置的空间占用率，方便日常的运输、携带。
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本实用新型公开了地质矿产勘察技术领域的一种地质矿产勘察用钻探设备，包括底板，底板顶部通过轴承连接设有转动盘，转动盘顶部贯穿设有插杆，底板顶部设有多组与插杆相匹配的插孔，转动盘顶部设有高度调节组件，高度调节组件顶部设有套筒，套筒右侧壁活动贯穿设有活动杆，活动杆底部设有驱动箱，驱动箱内设有电机，安装板下方设有钻杆，电机输出端贯穿驱动箱内底部与安装板顶部与钻杆一端相连接，安装板底部设有稳固组件，本实用在转动盘、插孔和插杆的作用下能够带动钻杆进行转动，同时在液压杆、套筒和活动杆的作用下能够带动钻杆进行移动，从而能够移动钻杆并确定勘探位置，对目标探勘点进行勘探作业，方便对于目标地点的准确确定。
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本实用新型公开了一种矿山地质物探专用探头，包括探头本体、超高频电磁波探测头、环形照明灯、高分辨摄像头、涉水报警器、旋转臂、固定抓手、涉水探测针、缓冲接触头及示波器；所述涉水探测针设置于探头本体的底部，在涉水探测针的左右两端设置固定抓手，固定抓手上端通过旋转臂与探头本体底部连接，固定抓手朝外一侧靠近底端部位设置缓冲接触头；所述探头本体的侧壁设置超高频电磁波探测头、环形照明灯、高分辨摄像头及涉水报警器。本实用新型采用辐射状的环形探测头，探测范围大，极大提升工作效率；高分辨摄像头能综合判断地质情况，固定抓手使探测更稳定；涉水报警器与探测针能及早预防渗水，既保证探头不被损坏，又保证探测人员的安全。
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本实用新型属于煤矿地质勘探技术领域，尤其为一种煤矿地质勘探钻探装置，包括中心处开设有通槽的基板，所述基板底端面四个拐角均固定连接有空心管，所述基板顶端面对应空心管的轴心处的部分通过转轴转动连接有手轮，所述手轮的连接杆贯穿基板并延伸至空心管的内侧，所述手轮的连接杆末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆外侧螺旋连接有活动支撑腿，所述活动支撑腿与空心管滑动连接，所述活动支撑腿底端面固定连接有第一球块；用户通过转动手轮，使手轮带动第一螺杆旋转，从而调节活动支撑腿伸出空心管的量，配合底盘与第一球块，可使装置适应复杂地形，随后用户可通过使用工具将插脚砸进接触面的方式使装置固定的更牢固。
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