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金川集团首台井下远程遥控矿运卡车成功试运行!

2020-10-16 08:36 作者:dongjie 来源:迪迈 浏览:

摘要:在 金川集团 二矿区井下 1000 米运输大巷,一辆 矿运卡车缓缓驶来,令人称奇的是车上没有驾驶人员,但拐弯、鸣号、刹车等规定动作均能自动完成,实现了矿运卡车从装矿、运矿到卸矿全流程远程遥控 ,标志着 金川集团二矿区矿运卡车远程遥控系统科研项目 实验获得成功。 该项目是 迪

      在金川集团二矿区井下1000米运输大巷,一辆矿运卡车缓缓驶来,令人称奇的是车上没有驾驶人员,但拐弯、鸣号、刹车等规定动作均能自动完成,实现了矿运卡车从装矿、运矿到卸矿全流程远程遥控,标志着“金川集团二矿区矿运卡车远程遥控系统科研项目实验获得成功。

      该项目是迪迈科技与金川集团、中国移动合作,在金川集团二矿区井下1000m矿石运输水平利用5G通讯网络实现对井下12台矿运卡车在地表远程遥控操作的试点项目。该项目的建成将使二矿区成为国内首个实现基于5G通讯网络实现井下25吨矿运卡车智慧驾驶的试点矿山。
  
项目充分利用5G通讯大带宽、广链接、高速率、低时延特点,结合国家工信部、发改委、自然资源部联合下发的地下矿山行业指南中推荐的应用场景,中国移动和二矿区对井下1000m水平矿石运输主线路及op2op3线路实现5G信号覆盖,覆盖巷道长度1.8Km;迪迈科技和二矿区对JCQ-25矿运卡车的液压系统、电控系统、执行机构及川脉道溜井放矿机远程操作进行改造,配置整车控制器及视频控制器,同时加装各类车载环境感知设备,形成视频,超声波雷达,激光雷达、音频“四位一体”探测系统,并在地表开发布置远程遥控驾驶舱,最终实现在各类有效可靠的安全保护下,对井下矿运卡车在地表远程驾驶操作。

 
目前,该项目已完成了首台车辆改造并在地表开发建成远程遥控驾驶舱一套,完成了井下1000m运矿巷道5G网络的建设,实现了远程遥控驾驶卡车与人工驾驶卡车混合编组运矿,截止108日,远程遥控驾驶卡车已达到单班运矿10车,累计运矿81
下一步工作中,迪迈科技将与金川集团紧密合作,根据运行情况不断优化系统,在2021完成剩余11台卡车的改造,实现井下矿运卡车群组智能集群调度、自主行驶。
 

迪迈科技长期深耕于矿业数字化、信息化、智能化领域,打造了面向矿石流、业务流,贯穿矿山全生命周期的六大系列产品和智能矿山建设整体解决方案,并成功应用于有色、冶金、黄金、建材、化工、核工业和煤炭等行业,为矿业信息化、智能化建设提供了技术支撑,得到了用户的认可与好评。面向新基建,我们将不遗余力,与矿业界同仁共同推动智能矿山建设。


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